La Agencia Espacial Europea (ESA, por sus siglas en inglés) informó que el sistema de navegación de la misión ExoMars 2020 superó con éxito la prueba de conducción.
El sistema fue puesto a prueba en una versión a escala del robot de ExoMars, durante su misión en el “planeta rojo”; el rover original además de transitar por la superficie marciana realizará perforaciones hasta dos metros en la búsqueda de indicios de vida pasada.
Durante el ensayo en el Banco de Pruebas de Utilización Planetaria, “Mars Yard”, en Países Bajos, el róver también llamado ExoTeR se abrió paso entre el área de arena y rocas rojas a una velocidad de dos metros por minuto.
“En lugar de enviar trayectorias completamente libres de peligros para que el robot las siga, la navegación autónoma nos permite enviar únicamente un punto de destino”, explicó el ingeniero robótico de la ESA, Luc Joudrier.
Agregó que el róver creará un mapa digital de sus alrededores, para calcular de mejor manera la ruta y llegar al punto solicitado.
“A partir del mapa de navegación local, el robot calcula el camino más seguro hasta su destino y comienza a desplazarse por un segmento de la ruta calculada; al llegar al final del segmento, repite el proceso para continuar avanzando”, explicó.
Mediante los resultados de este proyecto, los científicos continuarán realizando mejoras al sistema, antes de completar el software de vuelo final de ExoMars.
